| 机器人捕捉运动目标技术的研究 |
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| 引用本文： | 罗翔,倪受东.机器人捕捉运动目标技术的研究[J].陶瓷科学与艺术,2003(6). |
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| 作者姓名： | 罗翔 倪受东 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系 江苏南京 210018
(罗翔)，南京工业大学机械与动力工程学院 江苏南京 210009(倪受东) |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目(BK2002405) |
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| 摘 要： | 机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向。对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状。还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍。
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| 关 键 词： | 智能机器人 冗余度机器人 非接触阻抗控制 实时控制 机器人视觉 |
Roadmap of research on robot capturing moving object |
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| LUO Xiang,NI Shou-dong.Roadmap of research on robot capturing moving object[J].Ceramics Science & Art,2003(6). |
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| Authors: | LUO Xiang NI Shou-dong |
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| Affiliation: | LUO Xiang~1,NI Shou-dong~2 |
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| Abstract: | Implementation of using a robot to catch a moving object is one of the leading-edge research goals in the field of intelligent robot. It has showed a splendid future in some fields like industry, aviation and entertainment. The development of this direction depends on that of many different disciplines. This paper, as a roadmap, presents an introduction of relative researchs in the world. It includes the state of the art of research and the experiment in this field. Meanwhile, an anlysis and of potential problems and the development trend are also presented. |
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| Keywords: | intelligent robot redundant robot noncontact impedance control real-time control robot vision |
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