| 离散时变系统的自适应迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 孙明轩,余林江.离散时变系统的自适应迭代学习控制[J].浙江工业大学学报,2013,41(1):84-90. |
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| 作者姓名： | 孙明轩 余林江 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874041,61174034) |
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| 摘 要： | 针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散自适应迭代学习控制系统的稳定性和收敛性.理论证明,即使每次迭代存在初始偏差,跟踪误差沿着迭代轴仍能收敛于零,且闭环系统的所有信号有界；当存在外部扰动时,跟踪误差收敛于一邻域内,其半径为干扰的界.在直线伺服系统上的应用结果验证了所提出的学习控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应迭代学习控制 投影算法 饱和函数 死区修正 离散时变系统 |
Adaptive iterative learning control of discrete time-varying systems |
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| SUN Ming-xuan
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YU Lin-jiang.Adaptive iterative learning control of discrete time-varying systems[J].Journal of Zhejiang University of Technology,2013,41(1):84-90. |
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| Authors: | SUN Ming-xuan YU Lin-jiang |
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| Affiliation: | (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China) |
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