| 圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真 |
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| 引用本文： | 任正权,金在权,郭越.圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真[J].延边大学理工学报,2002,28(4):265-267. |
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| 作者姓名： | 任正权 金在权 郭越 |
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| 作者单位： | [1]延边大学理工学院计算机系，吉林延吉133002 [2]延边大学理工学院机械系，吉林延吉133002 |
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| 摘 要： | 用圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模，其优点是推导简单，易于理解，且可用MathCAD数学软件作仿真处理。
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| 关 键 词： | 圆向量函数 弹性臂 动力学建模 数值仿真 MathCAD 弹性模量 |
| 文章编号： | 1004-4353(2002)04-0265-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月10日 |
The application and simulation of the rotary unit vector in model establishment of flexible manipulator |
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| REN Zheng-quan,JIN Zai-quan,Guo Yue.The application and simulation of the rotary unit vector in model establishment of flexible manipulator[J].Journal of Yanbian University (Natural Science),2002,28(4):265-267. |
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| Authors: | REN Zheng-quan JIN Zai-quan Guo Yue |
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