| 一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法 |
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| 引用本文： | 刘波,胡爱萍,范骏波.一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法[J].江苏工业学院学报,2009,21(4):68-71. |
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| 作者姓名： | 刘波 胡爱萍 范骏波 |
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| 作者单位： | [1]河海大学机电工程学院．江苏常州213022 [2]江苏工业学院,江苏常州213016 |
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| 摘 要： | 针对足球机器人足球识别问题，提出构建R—G色差灰度图像，通过灰度阈值分割和消除小面域，较好地实现对Robo—Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别。同时，针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰，结合全景图像特征，采用目标面域大小和图像坐标系下的像素距离构建阈值滤波，较好地解决了场外物体对目标足球识别的干扰问题。
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| 关 键 词： | 足球机器人 足球识别 RG色差图像 全景图像 干扰滤除 |
A Football Recognition Method for Soccer Robot Based on Color Aberration Gray-Level Image |
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| LIU Bo,HU Ai-ping,FAN Jun-bo.A Football Recognition Method for Soccer Robot Based on Color Aberration Gray-Level Image[J].Journal of Jiangsu Polytechnic University,2009,21(4):68-71. |
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| Authors: | LIU Bo HU Ai-ping FAN Jun-bo |
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