| 分布式系统调试器IVD的系统实现 |
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| 引用本文： | 徐文渊,朱淼良.分布式系统调试器IVD的系统实现[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2002,36(2):166-171. |
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| 作者姓名： | 徐文渊 朱淼良 |
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| 作者单位： | 浙江大学计算机科学与工程系 浙江杭州310027
(徐文渊)，浙江大学计算机科学与工程系 浙江杭州310027(朱淼良) |
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| 基金项目： | 国防科工委“九五”攻关资助项目 (15 73 ) |
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| 摘 要： | 介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。
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| 关 键 词： | 测试床 虚拟环境 自主式智能车辆 智能机器人 分布式系统调试器 IVD系统 |
| 文章编号： | 1008-973X(2002)02-0166-06 |
| 修稿时间： | 2001年1月10日 |
Realization of a distributed system detect-bed--IVD system |
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| XU Wen- yuan,ZHU Miao- liang.Realization of a distributed system detect-bed--IVD system[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2002,36(2):166-171. |
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| Authors: | XU Wen- yuan ZHU Miao- liang |
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| Abstract: | IDV ( intelligentvehicle detect- bed) is a system- level tool to help measure and evaluate the per- formance of ALV ( autonomous intelligent vehicle) ,a multi- agent system.The design target of IVD in- cludes integration,distribution,real time,visualization and re- displaying,and itcan work both online and off- line.In both cases,itiscomprised of two main parts.One is for visualization,the other is for data col- lection.We use a bulletin board to exchange the data between the two parts,to control the interval of re- displaying,and to synchronize two parts during off- line working.When working online,data are only vi- sualized in2 D to achieve the requiremeutof real time.While off- line,data are also reflected in virtual envi- ronment.Experiments showed that IVD can reflectthe performance of ALV visually and facilitate the pro- cess of ALV system test. |
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| Keywords: | Detect- bed virtual environment intelligent vehicl |
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