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自校正PID在加弹机温控器中的应用研究
引用本文:李培玉,谭大鹏,张鹏,倪笑斐,林搏宇.自校正PID在加弹机温控器中的应用研究[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2006,40(9):1638-1642.
作者姓名:李培玉  谭大鹏  张鹏  倪笑斐  林搏宇
作者单位:李培玉(1966-),男,副教授, 从事嵌入式系统、工业检测方向研究. E-mail: lipeiyu@zju.edu.cn
摘    要:为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度,提出了一种基于自校正比例-积分-微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境,利用热力学原理建立了离散数学模型.通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PID最小相位控制系统.利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识,并引入遗忘因子以提高TCS的模型跟踪性能. 实验以及工业现场应用表明,该方法设计和实现较为简单,能够满足加弹机TCS的多通道要求,温控偏差可以控制在±1%以下.

关 键 词:PID控制  自校正  极点配置  温度控制  加弹机
文章编号:1008-973X(2006)09-1638-05
收稿时间:2005-08-10
修稿时间:2005年8月10日

Research on self-turning PID for texturing machine heating controller
LI Pei-yu,TAN Da-peng,ZHANG Peng,Ni Xiao-fei,LIN Bo-yu.Research on self-turning PID for texturing machine heating controller[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2006,40(9):1638-1642.
Authors:LI Pei-yu  TAN Da-peng  ZHANG Peng  Ni Xiao-fei  LIN Bo-yu
Abstract:
Keywords:PID control  self-turning  pole placement  temperature control  texturing machine
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