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| 基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测 | |
| 作者姓名： | 许重宝 张虹淼 孙立宁 李娟 樊炎 郭浩 |
| 作者单位： | 苏州大学 江苏省先进机器人技术重点实验室, 江苏 苏州 215021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U1713218);广东省重点领域研发计划项目(2020B010165004) |
| 摘 要： | 针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略. |
| 关 键 词： | 运动意图 运动相关皮质电位 非线性分析 复杂度 |
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