基于显微双目立体视觉系统的研究 |
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作者姓名: | 段萍 丁承君 张明路 孙立新 |
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作者单位: | 河北工业大学,机械学院,天津,300132 |
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基金项目: | 河北省教委基金资助项目(2002151) |
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摘 要: | 对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.
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关 键 词: | 显微立体视觉 特征提取 立体匹配 边缘检测 |
修稿时间: | 2005-05-22 |
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