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基于显微双目立体视觉系统的研究
引用本文:段萍,丁承君,张明路,孙立新.基于显微双目立体视觉系统的研究[J].河北工业大学学报,2005,34(Z1):9-12.
作者姓名:段萍  丁承君  张明路  孙立新
作者单位:河北工业大学,机械学院,天津,300132
基金项目:河北省教委基金资助项目(2002151)
摘    要:对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.

关 键 词:显微立体视觉  特征提取  立体匹配  边缘检测
修稿时间:2005年5月22日
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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