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| 基于神经网络的非线性预测自整定PID控制 | |
| 引用本文： | 张燕,陈增强,刘莹,安连祥.基于神经网络的非线性预测自整定PID控制[J].河北工业大学学报,2003,32(2):21-24. |
| 作者姓名： | 张燕 陈增强 刘莹 安连祥 |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130;南开大学,自动化系,天津,300071 2. 南开大学,自动化系,天津,300071 3. 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174021)，国家科技攻关计划资助项目(2001BA204801-02) |
| 摘 要： | 提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上，对系统输出实现递推多步预测，并且结合自整定PID方法，实现非线性系统控制，神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法，仿真实验表明了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 多步预测 神经网络 PID控制 非线性系统 扩展Kalman算法 |
| 文章编号： | 1007-2373(2003)02-0021-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月26日 |
Predictive Self-tuning PID Control of Nonlinear System Based on Multiplayer Neural Networks |
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| ZHANG Yan,CHEN Zeng-qiang,LIU YING,AN Lian-xiang.Predictive Self-tuning PID Control of Nonlinear System Based on Multiplayer Neural Networks[J].Journal of Hebei University of Technology,2003,32(2):21-24. | |
| Authors: | ZHANG Yan CHEN Zeng-qiang LIU YING AN Lian-xiang |
| Abstract: | In order to control a nonlinear system, a model of recurrent multi-step prediction of the future process outputs which is constructed based on multiplayer neural network is developed and combined with a self-tuning PID controller. In the control process, an extended Kalman filter algorithm is introduced to quicken neural training. Simulation studies show the effectiveness and good performance. |
| Keywords: | multi-step predict neural networks PID control non-linear system EKF algorithm |
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