前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究 |
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引用本文: | 颜培硕,张慧,高继东.前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究[J].河北工业大学学报,2019,48(1). |
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作者姓名: | 颜培硕 张慧 高继东 |
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作者单位: | 河北工业大学 机械工程学院,天津,300130;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津,300300 |
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摘 要: | 当前,汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上,有的驾驶员可能会选择通过转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况,首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进行分析,得出了关键参数之间的函数关系;然后通过该函数关系在MATLAB中编写脚本文件,使用仿真手段对比观察了2种避撞方式在不同参数下的曲线变化,重点从车的最大制动能力和最大转向能力2个方面做了对比分析;最后得出了转向避撞和制动避撞在不同车速下的适应能力大小,为进一步研究转向和制动的关系提供了参考依据。
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关 键 词: | 避撞方式 制动 转向 MATLAB 适应能力大小 |
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