基于COM/DCOM的机器人远程控制系统 |
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引用本文: | 王跃虎,彭玉青.基于COM/DCOM的机器人远程控制系统[J].河北工业大学学报,2005,34(Z1):147-150. |
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作者姓名: | 王跃虎 彭玉青 |
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作者单位: | 河北工业大学,计算机科学与软件学院,天津,300130 |
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摘 要: | 为了实现机器人的远程控制,本文提出一种基于COM/DCOM技术的机器人远程控制系统实现方法.该方法利用可连接对象,建立了服务器与客户机的双向通信,具有实现简单、使用灵活,能够适应多种应用环境的特点.测试表明依照该方法开发的通信服务器组件和客户端软件工作稳定,能较好的满足机器人远程控制的要求.
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关 键 词: | 机器人 COM 远程控制 Visual C++ |
修稿时间: | 2005年5月20日 |
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