| ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用 |
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| 引用本文： | 刘宇红,孟宪春,刘剑.ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用[J].河北工业大学学报,2006,35(4):40-43. |
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| 作者姓名： | 刘宇红 孟宪春 刘剑 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学,机械工程学院,天津,300130
2. 河北工业大学,科研处,天津,300130 |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.
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| 关 键 词： | 机器人视觉 ART-2神经网络 特征提取 模式识别 |
| 文章编号： | 1007-2373(2006)04-0040-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月13日 |
The Application of ART-2 Neural Network in Feature Pattern Recognition on Robot's Vision System |
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| LIU Yu-hong,MENG Xian-chun,LIU Jian.The Application of ART-2 Neural Network in Feature Pattern Recognition on Robot''''s Vision System[J].Journal of Hebei University of Technology,2006,35(4):40-43. |
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| Authors: | LIU Yu-hong MENG Xian-chun LIU Jian |
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| Abstract: | A feature pattern recognition method adopting ART-2 neural network is introduced in this thesis. The result of the experiments proved that the neural network pattern is an ideal pattern of pattern recognition. The system based on the ART-2 neural network can recognize the object's shape very well, and it will be adopted more and more in future. |
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| Keywords: | robot's vision system neural network feature detection pattern recognition |
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