| Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用 |
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| 引用本文： | 闵颖颖,刘允刚.Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用[J].山东工业大学学报,2007,37(1):51-55,114. |
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| 作者姓名： | 闵颖颖 刘允刚 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60304002）;山东省科技发展计划项目（2004GG4204014） |
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| 摘 要： | 概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式，研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围．通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用．
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| 关 键 词： | Barbalat引理 非线性系统 Lyapunov理论 渐近收敛性 |
| 文章编号： | 1672-3961（2007）00-0051-05 |
| 修稿时间： | 2006-03-14 |
Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability |
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| MIN Ying-ying, LIU Yun-gang.Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability[J].Journal of Shandong University of Technology,2007,37(1):51-55,114. |
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| Authors: | MIN Ying-ying LIU Yun-gang |
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| Affiliation: | School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China |
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| Abstract: | A set of primary formulations of Barbalat Lemma and its simple alternatives are summarized. The relationships among those formulations and their applicable scopes are investigated. The applications of Barbalat Lemma in analyzing asymptotically convergence of the system, adaptive control design and Lp stability are discussed via three examples. |
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| Keywords: | Barbalat Lemma nonlinear systems Lyapunov theory asymptotic convergence |
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