蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用

机器人的工作空间是一个重要的运动学指标。利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能，方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析。根据分析过程编制出程序。按该程序运行的结果表明，机械手的工作空间十分紧凑，与隧道截面吻合。