| 基于单片机的智能小车控制系统设计 |
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| 引用本文： | 葛广军,杨帆.基于单片机的智能小车控制系统设计[J].平顶山工学院学报,2011,20(3). |
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| 作者姓名： | 葛广军 杨帆 |
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| 作者单位： | 河南城建学院电气系,河南平项山467036 [2]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001 |
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| 摘 要： | 设计了一种能够自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机MC912DG128为核心，由路径识别、车速检测、舵机控制、直流电机、电机驱动芯片LMD18200和电压转换芯片LM7525等模块组成，并详细阐述了控制系统的组成原理和软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、性能稳定等优点。
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| 关 键 词： | 智能小车 单片机 路径识别 控制系统 |
Design of intelligent car control system based on single- chip microcomputer |
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| Abstract: | This paper presents a method for smart car control system based on route recognition, whose hardware and software was analyzed in details. The smart car based on single - chip microcomputer MC9S12DG128, route recog- nition, servo control, DC motor, LM1820 |
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| Keywords: | intelligent car single- chip microcomputer route recognition control system |
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