| 滑模变结构控制在磁悬浮转子系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张薇薇,胡业发.滑模变结构控制在磁悬浮转子系统中的应用[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2009,31(3). |
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| 作者姓名： | 张薇薇 胡业发 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 针对主动磁悬浮转子系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,根据滑模到达条件,为磁悬浮转子系统设计了滑模变结构控制器.基于某磁悬浮转子系统,仿真分析了采用PID控制和滑模变结构控制下系统的阶跃激励信号响应,结果表明,采用滑模变结构控制时系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力.
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| 关 键 词： | 滑模变结构控制 磁悬浮转子 动态性能 |
Application of Sliding Mode Variable-structure Control in Magnetic Suspended Rotor System |
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| ZHANG Weiwei,HU Yefa.Application of Sliding Mode Variable-structure Control in Magnetic Suspended Rotor System[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2009,31(3). |
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| Authors: | ZHANG Weiwei HU Yefa |
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