自适应模糊滑模控制裹包机的交流系统设计

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题，提出了采用自适应模糊滑模控制器，控制永磁铁同步伺服驱动系统。仿真和实验结果表明，系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高，而且控制力大为降低。