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非完整约束系统碰撞运动方程研究
引用本文:黄国忠.非完整约束系统碰撞运动方程研究[J].广东工业大学学报,1985(1).
作者姓名:黄国忠
摘    要:本文以达朗伯原理、Kane方程的理论为基础,讨论碰撞运动的基本概念并推导运动方程。从方程、方程、方程的理论基础导出某些适用于解具有一阶非完整约束系统碰撞运动的方程。给出例子说明这些方程的应用。

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