| 动态环境下移动机器人路径规划的一种方法 |
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| 引用本文： | 赵峰,崔平远,陈阳舟.动态环境下移动机器人路径规划的一种方法[J].昆明理工大学学报(理工版),2003,28(1):64-66. |
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| 作者姓名： | 赵峰 崔平远 陈阳舟 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022 |
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| 摘 要： | 研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题，采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图，给出了一种路径规划的算法，该算法计算简单，搜索速度快，通过仿真试验发现，用该方法规划的路经取得了比较好的效果。
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| 关 键 词： | 移动机器人 动态环境 路径规划 避碰 仿真试验 |
| 文章编号： | 1007-855X(2003)01-0064-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月5日 |
Approach to Collision Avoidance Plan for Robot in Dynamic Environment |
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| ZHAO Feng,GUI Ping-yuan,CHENG Yang-zhou.Approach to Collision Avoidance Plan for Robot in Dynamic Environment[J].Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition),2003,28(1):64-66. |
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| Authors: | ZHAO Feng GUI Ping-yuan CHENG Yang-zhou |
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| Abstract: | This paper studies the dynamic route - planning, in the uncertainty of the shapes and positions of obstacles in which the grid stands for the sizes and positions of obstacles and robots, and their running environment map. This method is simple in calculation and fast in search velocity, which proves quite effective through simulation test. |
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| Keywords: | moving robot dynamic environment route - planning collision avoidance |
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