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| 基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器 | |
| 引用本文： | 谭冠政,胡生员.基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器[J].中南工业大学学报,2003,34(3):285-289. |
| 作者姓名： | 谭冠政 胡生员 |
| 摘 要： | 提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法．该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标，利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke，Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo，Xeco及Kuo和微调参数K1，K2及K3，设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机．计算机仿真结果表明，与运行参数固定的模糊控制器相比，这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能， |
| 关 键 词： | 遗传算法 在线 自调整 模糊控制器 智能人工腿 |
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