| 大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析 |
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| 引用本文： | 苏玉鑫,段宝岩.大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析[J].西安电子科技大学学报,2000,27(3):312-317. |
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| 作者姓名： | 苏玉鑫 段宝岩 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院!陕西西安710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (596750 4 0 )，中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望远镜轨迹二极精调控制，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出了其运动精度分析结果，证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的，足以保证轨迹跟踪精度的要求。
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| 关 键 词： | 射电望远镜 精调稳定平台 机械结构 设计 |
| 修稿时间： | 1999-03-19 |
The mechanical design and quasi-dynamic analysis of a fine tuning stable platform for the large telescope |
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| SU Yu-xin,DUAN Bao-yan.The mechanical design and quasi-dynamic analysis of a fine tuning stable platform for the large telescope[J].Journal of Xidian University,2000,27(3):312-317. |
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| Authors: | SU Yu-xin DUAN Bao-yan |
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| Abstract: | A stable Stewart Platform is designed for large telescope(LT) fine tuning, a mathematical model for kinematics control is gained by coordinate transformation, quasi dynamic analysis is made with Jacobian matrix, and kinematics accuracy results are given, which show that the designed Stewart Platform is effective for the accuracy requirement of LT feed trajectory control. |
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| Keywords: | Stewart Platform LT engineering kinematics model Jacobian matrix dynamic analysis accuracy analysis |
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