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| 一款分拣搬运机器人的设计 | |
| 引用本文： | 黄宗杰,王富东,杨春晖,马红卫.一款分拣搬运机器人的设计[J].苏州大学学报(工科版),2010,30(2). |
| 作者姓名： | 黄宗杰 王富东 杨春晖 马红卫 |
| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
| 摘 要： | 结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。 |
| 关 键 词： | 分拣搬运机器人 SST89E564RD单片机 步进电机驱动 机械手 |
Design of a Sorting and Conveying Robot |
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