| 液压挖掘机工作臂的自适应控制 |
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| 引用本文： | 郑明辉,江吉彬,郭熛.液压挖掘机工作臂的自适应控制[J].武汉工程大学学报,2011,33(6):107-110. |
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| 作者姓名： | 郑明辉 江吉彬 郭熛 |
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| 作者单位： | 1. 福建工程学院机电及自动化工程系,福建福州,350108
2. 泊姆克(天津)液压有限公司,天津,300461 |
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| 基金项目： | 福建省重大专项专题资助项目(2008HZ0002-1)福建省教育厅A类科技项目 |
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| 摘 要： | 讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作臂 运动迹线 自适应控制 |
Adeptive control of hydraulic pressure excavator work arm's position |
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| Authors: | ZHENG Ming-hui JIANG Ji-bin GUO Biao |
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| Affiliation: | Biao2(1.Electromechanical and Automation Engineering Department,Fujian University of Technology,Fuzhou 350108,China;2.Permco(Tian Jin) Hydraulic INC,LTD,Tianjin 300461,China) |
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