倒立摆与自动控制技术研究

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用，并提出了四种典型倒立摆诉控制模型，在此基础上，详细地分析了倒立摆的控制规律，并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述。