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基于压电陶瓷的柔性机械臂振动主动控制最优位置的设计
引用本文:薛彬,王海,杨春来.基于压电陶瓷的柔性机械臂振动主动控制最优位置的设计[J].安徽工程大学学报,2016,31(4).
作者姓名:薛彬  王海  杨春来
作者单位:安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000
基金项目:国家自然科学基金;国家自然科学基金
摘    要:

关 键 词:柔性机械臂  压电陶瓷  主动抑振  最优位置
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