基于压电陶瓷的柔性机械臂振动主动控制最优位置的设计 |
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引用本文: | 薛彬,王海,杨春来.基于压电陶瓷的柔性机械臂振动主动控制最优位置的设计[J].安徽工程大学学报,2016,31(4). |
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作者姓名: | 薛彬 王海 杨春来 |
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作者单位: | 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 柔性机械臂 压电陶瓷 主动抑振 最优位置 |
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