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| 多指灵巧手的运动学模型研究 | |
| 引用本文： | 周荣荻,王海,夏小品,周璇.多指灵巧手的运动学模型研究[J].安徽工程大学学报,2012,27(4). |
| 作者姓名： | 周荣荻 王海 夏小品 周璇 |
| 作者单位： | 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖,241000;安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖,241000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽高校省级自然科研基金资助项目;安徽工程大学科研启动基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多指灵巧手 DH模型 运动学正解 运动学逆解 |
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