| 六足仿生搜救机器人的程序设计 |
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| 引用本文： | 蒋晓刚,蒋晓静,徐健.六足仿生搜救机器人的程序设计[J].南昌水专学报,2006,25(5):32-35. |
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| 作者姓名： | 蒋晓刚 蒋晓静 徐健 |
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| 作者单位： | 九江职业技术学院机电系 江西九江332007(蒋晓刚)，上海宝钢集团宝信公司 上海201900(蒋晓静)，九江职业技术学院电子工程系 江西九江332007(徐健) |
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| 摘 要： | 从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.
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| 关 键 词： | PLC控制 步行 摄像头 程序 |
| 文章编号： | 1006-4869(2006)05-0032-04 |
| 修稿时间： | 2006年7月6日 |
Program Design of Hexpod Bionic Robot |
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| JIANG Xiao-gang,JIANG Xiao-jing,XU Jian.Program Design of Hexpod Bionic Robot[J].Journal of Nanchang College of Water Conservancy and Hydroelectric Power,2006,25(5):32-35. |
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| Authors: | JIANG Xiao-gang JIANG Xiao-jing XU Jian |
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| Abstract: | Hexpod Bionic Robot is introduced in this paper from the principle of movement,the structure of machine,the means of implementation,the application of circuit and the design of programm.Acting on the ambulation refinement device,the robot is endowed with movement function that can achieve fore-and-aft and right-and-left walking,video scan through turning camera.In order to illuminate how to perform it,PLC programme control of the automaton is emphasized especially in the paper. |
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| Keywords: | PLC controls walking camera program |
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