| 五轴机床误差建模与补偿解析新算法 |
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| 引用本文： | 要小鹏,殷国富,方辉.五轴机床误差建模与补偿解析新算法[J].四川大学学报(工程科学版),2013,45(5):154-159. |
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| 作者姓名： | 要小鹏 殷国富 方辉 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 |
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| 摘 要： | 为了建立合理的五轴数控机床综合误差补偿模型,基于机床各部件为刚体联接的假设下,简化了机床运动学约束拓扑关系,本文提出了基于多刚体动力学的综合误差理论模型,并对误差分量进行分析,建立了误差参数表。机床热误差测量点分布离散且采样数据量大，结合灰色综合关联度算法,将离散点数据表征其关联关系，并拟合出各轴热误差量曲线，建立了机床热误差预测模型。综合机床各轴热误差产生的机理,定义了针对主轴热误差和进给轴热误差的新型测量法—5点测量法和6点测量法,大量实验证明理论预测辨识模型曲线与实验结果一致，残差范围在0~12um之间。基于机床误差线性叠加假设，将机床几何误差和热误差统一建模,提出了新型综合误差补偿模型。将此补偿模型用SIMEMS840D数控系统中的PMC单元开发实时补偿软件,大量实验表明某五轴数控机床的加工精度有了显著的提高,完成补偿后误差变化量在 0~29μm之内。
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| 关 键 词： | 五轴数控机床 多体动力学 综合误差补偿模型 灰色关联度 |
| 收稿时间： | 2013/4/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 6/8/2013 12:00:00 AM |
A New Synthesis Error Modeling and Compensating Algorithm of the Five-axis Machine Tools |
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| Yao Xiaopeng,Yin Guofu and Fang Hui.A New Synthesis Error Modeling and Compensating Algorithm of the Five-axis Machine Tools[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2013,45(5):154-159. |
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| Authors: | Yao Xiaopeng Yin Guofu and Fang Hui |
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| Affiliation: | School of Manufacturing Sci. and Eng.,Sichuan Univ.;School of Manufacturing Sci. and Eng.,Southwest Univ. of Sci. and Technol.;School of Manufacturing Sci. and Eng.,Sichuan Univ.;School of Manufacturing Sci. and Eng.,Sichuan Univ. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 5-axis CNC machine tools Multi-body dynamics Synthesis Error compensation model Degree of grey incidence |
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