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| 组合定位中信息融合算法的研究 | |
| 引用本文： | 董艳婷,张敬堂.组合定位中信息融合算法的研究[J].信息工程大学学报,2007,8(4). |
| 作者姓名： | 董艳婷 张敬堂 |
| 作者单位： | 信息工程大学 信息工程学院 |
| 摘 要： | 指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性，给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。 |
| 关 键 词： | 组合定位系统 信息融合 卡尔曼滤波 BP神经网络 遗传算法 |
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