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可重构机器人研究和发展现状
引用本文:李斌,董慧颖,白雪.可重构机器人研究和发展现状[J].沈阳理工大学学报,2000,19(4):68-72.
作者姓名:李斌  董慧颖  白雪
作者单位:1. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳110015
2. 沈阳工业学院
3. 沈阳辰宇安装有限公司
摘    要:分析了可重构机器人研究和发展现状,对有代表性的可重构机器人作了较详细的介绍,根据可重构机器人的应用背景,指出了可重构机器人研究的必要性。

关 键 词:可重构  机器人  模块化
修稿时间::

THE Recent Situation of Developing for Reconfigurable Robot
LI Bin,DONG Hui-ying,BAI Xue.THE Recent Situation of Developing for Reconfigurable Robot[J].Transactions of Shenyang Ligong University,2000,19(4):68-72.
Authors:LI Bin  DONG Hui-ying  BAI Xue
Abstract:In this paper,the research and persent situation of developing for reconfigurable robot are resumed.The typically reconfigurable robot is instroduced in detail.According to the background of application for reconfigurable robot,the necessity of the research for reconfigurable robot is pointed out.
Keywords:reconfigurable  robot  modular
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