| 多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发 |
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| 引用本文： | 曾小华,李晓建,杜劭峰,马涛,王振伟,宋大凤.多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(1):63-71. |
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| 作者姓名： | 曾小华 李晓建 杜劭峰 马涛 王振伟 宋大凤 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;内蒙古第一机械集团有限公司特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室,内蒙古包头014030;内蒙古第一机械集团有限公司特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室,内蒙古包头014030;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 |
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| 摘 要： | 针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.
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| 关 键 词： | 整车控制器 多轮分布式 无人驾驶 框架运输车 |
Development of vehicle controller for multi-wheel hybrid-driven unmanned frame vehicle |
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| ZENG Xiao-hua,LI Xiao-jian,DU Shao-feng,MA Tao,WANG Zhen-wei,SONG Da-feng.Development of vehicle controller for multi-wheel hybrid-driven unmanned frame vehicle[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2021,51(1):63-71. |
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| Authors: | ZENG Xiao-hua LI Xiao-jian DU Shao-feng MA Tao WANG Zhen-wei SONG Da-feng |
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