基于模拟半车的悬挂自振特性试验 |
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作者姓名: | 王秀刚 苏建 曹晓宁 林慧英 张益瑞 杨小敏 |
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作者单位: | 吉林大学交通学院;德尔福(上海)动力推进系统有限公司 |
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基金项目: | 吉林大学研究生创新基金项目(20121076,20121091);中央高校基本科研业务费专项资金项目(450060487415) |
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摘 要: | 建立了车体-构架双质量系统的垂向及横向振动测试模型。以齐次旋转矩阵理论为基础搭建了激振平台位姿反解模型,并对各激振器控制指令进行计算。对某型转向架悬挂实现垂向振型自振频率测试,试验结果与理论值一致,验证了本文方法的准确性。
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关 键 词: | 车辆工程 转向架 模拟半车 自振频率 位姿反解 |
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