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| 一种预拼装钢构件的点云自动分割算法 | |
| 引用本文： | 李韦童,邓念武.一种预拼装钢构件的点云自动分割算法[J].武汉大学学报(工学版),2022(3):247-252. |
| 作者姓名： | 李韦童 邓念武 |
| 摘 要： | 针对由非完整圆柱和特征相似平面组成的预拼装钢构件,提出了一种点云自动分割算法.首先通过降维投影对预处理后的空间点云做基于边界识别的空间分区,再采用随机采样一致性算法估计各分区满足几何约束条件的初值模型,并结合最小二乘拟合完成模型点云的二次过滤,达成对平面及圆柱模型点云的完整提取.在处理平面点云数据时,引入基于密度的空间... |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 点云分割 预拼装钢构件 随机采样一致性算法 |