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| 水下运载体基于INS的重力数据实时修正 | |
| 引用本文： | 冯浩,晏磊,葛远声,邓中亮.水下运载体基于INS的重力数据实时修正[J].武汉大学学报(工学版),2004,37(3):135-138. |
| 作者姓名： | 冯浩 晏磊 葛远声 邓中亮 |
| 作者单位： | 1. 北京邮电大学,北京,100876;北京大学遥感与GIS研究所,北京市空间信息集成与3S应用重点实验室,北京,100871 2. 北京大学遥感与GIS研究所,北京市空间信息集成与3S应用重点实验室,北京,100871 3. 海军论证中心,北京,100073 4. 北京邮电大学,北京,100876 |
| 摘 要： | 认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法. |
| 关 键 词： | 重力 测量 惯性导航 |
| 文章编号： | 1671-8844(2004)03-135-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月28 |
Gravity data real-time correction with inertial navigation system in underwater vehicle |
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| FENG Hao.Gravity data real-time correction with inertial navigation system in underwater vehicle[J].Engineering Journal of Wuhan University,2004,37(3):135-138. | |
| Authors: | FENG Hao |
| Abstract: | The authors think that data from gravity collection system need to be used to compensate or correct errors real-time from gravity aided inertial navigation system in underwater vehicles. Various noise sources are analyzed. Furthermore, without other high precision navigation methods like GPS, a method for correcting the affections from horizontal acceleration and Etvs etc. by directly using output data of the inertial navigation system, is studied and proposed. |
| Keywords: | gravity measurement inertial navigation system |
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