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| 基于STM32F103的循迹灭火机器人 | |
| 引用本文： | 张硕,崔海鹏.基于STM32F103的循迹灭火机器人[J].军民两用技术与产品,2017(12). |
| 作者姓名： | 张硕 崔海鹏 |
| 作者单位： | 1. 广州工业大学,广州,510000;2. 中南林业科技大学,长沙,410000 |
| 摘 要： | 本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路. |
| 关 键 词： | 机器人 循迹灭火 单片机 |
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