履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析 |
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引用本文: | 徐兵,范勇.履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析[J].军民两用技术与产品,2016(6):185-185. |
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作者姓名: | 徐兵 范勇 |
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摘 要: | 为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。
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关 键 词: | 排爆机器人 多传感器系统 履腿式行走机构 |
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