| 矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用 |
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| 引用本文： | 李巍,王明明,潘立登.矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用[J].石油化工高等学校学报,2007,20(Z1):8-11. |
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| 作者姓名： | 李巍 王明明 潘立登 |
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| 作者单位： | 北京化工大学自动化研究所,北京,100029 |
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| 摘 要： | 针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.
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| 关 键 词： | 矩阵连接法 状态空间方程 闭环系统 系统仿真 |
| 文章编号： | 1006-396X(2007)S0-0008-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月5日 |
Application of the Matrix-Connection Method in Identification and PID Parameter Tuning |
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| LI Wei,WANG Ming-ming,PAN Li-deng.Application of the Matrix-Connection Method in Identification and PID Parameter Tuning[J].Journal of Petrochemical Universities,2007,20(Z1):8-11. |
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| Authors: | LI Wei WANG Ming-ming PAN Li-deng |
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