| 单面约束系统的微分变分原理与运动方程 |
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| 引用本文： | 张毅,梅凤翔.单面约束系统的微分变分原理与运动方程[J].北京理工大学学报(英文版),1998,7(1):19-25. |
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| 作者姓名： | 张毅 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理，结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。
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| 关 键 词： | 分析力学 微分变分原理 单面约束 运动方程 |
Differential Variational Principles and Equations of Motion of Mechanical Systems with Unilateral Constraints |
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| Zhang Yi and Mei Fengxiang.Differential Variational Principles and Equations of Motion of Mechanical Systems with Unilateral Constraints[J].Journal of Beijing Institute of Technology,1998,7(1):19-25. |
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| Authors: | Zhang Yi and Mei Fengxiang |
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| Affiliation: | Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology,Beijing 100081;Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology,Beijing 100081 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | , , , |
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