基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法 |
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引用本文: | 马力,李天松,阳荣凯,黄艳虎.基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法[J].桂林电子科技大学学报,2019,39(5). |
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作者姓名: | 马力 李天松 阳荣凯 黄艳虎 |
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作者单位: | 桂林电子科技大学 信息与通信学院 ,广西 桂林,541004;玉林师范学院 电子与通信工程学院 ,广西 玉林,537000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;广西科学研究与技术开发计划;桂林电子科技大学研究生教育创新项目;广西精密导航技术与应用重点实验室基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 微机电系统 初始对准 姿态解算 四元数 增强型显式互补滤波算法 |
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