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模糊预测函数控制在倒立摆上的应用研究
引用本文:杜建根,唐建生,黄建娜.模糊预测函数控制在倒立摆上的应用研究[J].武汉理工大学学报,2008,30(1):146-149.
作者姓名:杜建根  唐建生  黄建娜
作者单位:河南工业职业技术学院机械工程系,南阳,473009
摘    要:为了实现倒立摆系统控制的快速性和稳定性的有机结合,提出将近年来出现的模糊预测函数算法运用于倒立摆系统之中的控制方案,采用预测函数控制建立的模型输出对实际模型输出进行补偿,从而设计了倒立摆的模糊预测函数控制器,并进行了计算机仿真和实时控制.结果表明,在抑制外部扰动和实时控制性方面,可以达到较为满意的控制效果,具有较强的鲁棒性.

关 键 词:预测控制  模糊预测函数控制  倒立摆  模糊预测  预测函数控制  倒立摆  应用  研究  Inverted  Pendulum  System  Predictive  Functional  Control  Fuzzy  Research  鲁棒性  控制效果  控制性  外部扰动  结果  仿真和实时控制  计算机  控制器  设计  补偿  输出
文章编号:1671-4431(2008)01-0146-04
修稿时间:2007年10月29

Application Research on Fuzzy Predictive Functional Control in Inverted Pendulum System
DU Jian-gen,TANG Jian-sheng,HUANG Jian-na.Application Research on Fuzzy Predictive Functional Control in Inverted Pendulum System[J].Journal of Wuhan University of Technology,2008,30(1):146-149.
Authors:DU Jian-gen  TANG Jian-sheng  HUANG Jian-na
Abstract:
Keywords:
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