| 基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法 |
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| 引用本文： | 彭金栓,付锐,郭应时,邵毅明.基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法[J].武汉理工大学学报,2013,35(3):73-79. |
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| 作者姓名： | 彭金栓 付锐 郭应时 邵毅明 |
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| 作者单位： | 1. 重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室,重庆,400074
2. 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,西安,710064 |
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| 摘 要： | 为改进现有换道辅助系统的工作效能,基于视觉特性分析,提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验,提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻,进一步基于换道前后视镜注视特性分析,确定驾驶人换道意图表征时窗为5s。依据车道保持阶段与意图阶段视觉特征参数的差异分析,构建驾驶人换道意图表征指标体系。引入证据理论,确定识别框架与证据链,基于广义汉明距离进行基本信任概率分配,对驾驶人换道意图进行多证据融合识别。结果表明,车道保持与意图阶段驾驶人视觉特性具有显著差异;基于视觉特性,运用证据理论可以有效识别驾驶人换道意图,且识别信度较高,时序性较强。
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| 关 键 词： | 交通工程 驾驶人 车道变换 意图识别 视觉特性 |
Lane Change Intent Identification Based on Drivers' Visual Characteristics |
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| PENG Jin-shuan,FU Rui,GUO Ying-shi,SHAO Yi-ming.Lane Change Intent Identification Based on Drivers' Visual Characteristics[J].Journal of Wuhan University of Technology,2013,35(3):73-79. |
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| Authors: | PENG Jin-shuan FU Rui GUO Ying-shi SHAO Yi-ming |
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| Affiliation: | 1(1.Chongqing Key Lab of Traffic System & Safety in Mountain Cities,Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074,China;2.Key Laboratory of Automotive Transportation Safety Technology of Ministry of Transport,Chang’an University,Xi’an 710064,China) |
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