| 基于法向量和投影平面的点云特征提取方法 |
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| 引用本文： | 贾丁凡,谢晓尧,刘嵩-.基于法向量和投影平面的点云特征提取方法[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2021,23(3):84-88. |
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| 作者姓名： | 贾丁凡 谢晓尧 刘嵩- |
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| 作者单位： | 贵州师范大学 贵州省信息与计算重点实验室,贵阳 550001 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金项目“连续油管井下屈曲行为特性与减阻的理论与实验研究”（CSTC2018JCYJA1352)；重庆科技学院研究生科技创新计划项目“基于环境模拟的井下动力钻具实验方案研究”（YKJCX1920301) |
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| 摘 要： | 三维点云特征的提取,对于三维模型的表示、理解和识别都起着重要的作用.为了提高点云特征提取的准确性和运算速度,提出了一种基于法向量和投影平面的特征提取方法.根据矢量分布和聚类的性质提取轮廓点,使用矢量偏转角和距离对特征点进行排序,从而提取出点云特征.在Mod-elNet数据集和三维激光扫描的佛像密集点云上进行实验,结果表明,基于法向量和投影平面的特征提取方法对物体的表面轮廓具有较好的特征识别度,可以提取更多的有效特征点,运行时间较短,运算效率较高.
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| 关 键 词： | 三维模型 点云 特征提取 聚类 法向量 |
Point Cloud Feature Extraction Based on Normal Vector and Projection Plane |
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| JIA Dingfan,XIE Xiaoyao,LIU Song.Point Cloud Feature Extraction Based on Normal Vector and Projection Plane[J].Journal of Chongqing University of Science and Technology:Natural Science Edition,2021,23(3):84-88. |
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| Authors: | JIA Dingfan XIE Xiaoyao LIU Song |
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