遥操作空间机器人地面实验系统的集成与研究 |
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引用本文: | 刘国栋,孙增圻.遥操作空间机器人地面实验系统的集成与研究[J].无锡轻工大学学报(食品与生物技术),2001,20(6):630-634. |
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作者姓名: | 刘国栋 孙增圻 |
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作者单位: | [1]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036 [2]清华大学计算机系,北京100084 |
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摘 要: | 主要对遥操作空是机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析。同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了探讨。
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关 键 词: | 遥操作机器人 柔顺控制 共享控制 力反馈控制 地面实验系统 设计 |
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