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| “灵巧手指”的位置／力模糊控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 孟庆涛 谭永红 |
| 作者单位： | [1]桂林电子工业学院计算机系，广西桂林541004 [2]桂林电子工业学院计算机系，广西桂林54100 |
| 摘 要： | 为了使“灵巧手指”位置／力控制具有良好的控制性能，在力控制器的设计中应用了模糊控制、神经网络等方法，提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算法。仿真结果表明：这两种控制方法与常规PID控制相比，控制性能得到明显改善。 |
| 关 键 词： | 灵巧手指 模糊控制 神经网络 积分环节 |
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