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基于遗传算法的足球机器人避障策略
引用本文:黄鸿,郭巧,金玺,胡柳,宋祎斐.基于遗传算法的足球机器人避障策略[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1093-1094,1097.
作者姓名:黄鸿  郭巧  金玺  胡柳  宋祎斐
作者单位:北京理工大学,信息科学与技术学院,北京,100081
摘    要:为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.

关 键 词:遗传算法  足球机器人  避障策略  视觉系统
文章编号:0367-6234(2003)09-1093-02

Genetic algorithm based obstacle-avoidance strategy for soccer robots
Abstract:
Keywords:genetic algorithm  path-planning  obstacle-avoidance  
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