| 移动机器人信息融合技术研究 |
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| 引用本文： | 刘国良,强文义. 移动机器人信息融合技术研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(7): 802-805 |
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| 作者姓名： | 刘国良 强文义 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防基础科研项目(J1700C002) |
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| 摘 要： | 智能化是未来移动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷．介绍了国内外移动机器人的研究现状，详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用．对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术，包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨，并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望．
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| 关 键 词： | 移动机器人 信息融合 传感器 智能化 融合结构 融合算法 测距问题 目标识别 自主导航 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)07-0802-04 |
| 修稿时间： | 2002-09-23 |
Information fusion technology for mobile robots |
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| LIU Guo-liang,QIANG Wen-yi. Information fusion technology for mobile robots[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 35(7): 802-805 |
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| Authors: | LIU Guo-liang QIANG Wen-yi |
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| Abstract: | Mobile robots are developing towards intellectualization, which depends on the development of sensor technology. The information fusion technology has overcome the drawback resulting from the application of a single sensor. The present research status of mobile robot at home and abroad is reviewed, the application of information fusion technology in the field of mobile robots is described, and some of the most important information fusion technologies, such as architecture of fusion system, target recognition, autonomous navigation are discussion. The potential application of information fusion technology in the field of mobile robot is forecast. |
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| Keywords: | information fusion mobile robot architecture of fusion system autonomous navigation |
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