| 具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 周卫东,蔡佳楠,孙龙.具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(11):101-106. |
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| 作者姓名： | 周卫东 蔡佳楠 孙龙 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院，150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61374208). |
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| 摘 要： | 在传统的交互式多模型（ IMM，interacting multiple model）算法中，描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵，并且将子滤波器间的相关性信息遗漏。然而，由于实际环境的复杂性，传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求。为此，提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型（ OMTM－IMM，optimal mode transition matrix IMM）算法，该算法在考虑子滤波器相关性的前提下，以线性最小方差理论为基础，推导出最优的模型传递矩阵，该传递矩阵更加符合实际情况，理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度。
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| 关 键 词： | 交互式多模型算法 常值模型传递矩阵 最优模型传递矩阵 线性最小方差理论 相关性 |
| 收稿时间： | 2013/12/30 0:00:00 |
Interacting multiple model algorithm with optimal mode transition matrix |
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| ZHOU Weidong,CAI Jianan and SUN Long.Interacting multiple model algorithm with optimal mode transition matrix[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2014,46(11):101-106. |
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| Authors: | ZHOU Weidong CAI Jianan and SUN Long |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China;College of Automation, Harbin Engineering University, 150001 Harbin, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMM constant mode transition matrix adaptable mode transition matrix linear minimum variance theory correlation |
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