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| 封面图片说明 | |
| 引用本文： | 王瑞,吕建良,钟诗胜.封面图片说明[J].哈尔滨工业大学学报,2019(4). |
| 作者姓名： | 王瑞 吕建良 钟诗胜 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | <正>2019年4期封面图片来自论文"一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法",是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护;通过运动参数解耦分析,获取螺旋桨等推进器的进动角和 |
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