| 星敏与磁力仪间安装矩阵的一种地面标定方法 |
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| 引用本文： | 刘逸康,任顺清,张高雄,张祎.星敏与磁力仪间安装矩阵的一种地面标定方法[J].哈尔滨工业大学学报,2021,53(6):34-40. |
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| 作者姓名： | 刘逸康 任顺清 张高雄 张祎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150080;上海卫星工程研究所,上海200240 |
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| 基金项目： | 装备“十三五”预先研究项目(4141708031) |
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| 摘 要： | 为了在地面准确标定卫星地磁测量系统中的磁力仪与星敏感器间的安装矩阵,设计了基于单轴无磁转台的标定系统,该系统由无磁转台、地磁场监测设备等组成.首先分析了系统中的误差源,建立了相应的坐标系进行误差传递,结合磁力仪的误差模型得到磁力仪的输出方程.据此提出了一种利用单轴立式无磁转台标定安装矩阵的方法.该方法采用谐波分析法辨识出磁力仪的输出方程中各误差系数,并得到了初始位置下磁力仪坐标系在地理坐标系下的姿态,通过星敏感器观星确定星敏感器坐标系在惯性空间的姿态,并根据当地经纬度与格林尼治恒星时,得出了初始位置下星敏感器坐标系在地理坐标系的姿态.最后以地理坐标系为桥梁,解算出了磁力仪与星敏感器之间的安装矩阵.结合Monte Carlo方法和不确定度合成公式对该方法进行仿真试验与误差分析,研究结果表明,在磁力仪观测误差为1 nT,星敏感器测量精度为1SymbolrB@下的安装矩阵各个元素不确定度在1.14×10~(-5) rad以内,验证了标定方法的正确性.
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| 关 键 词： | 星敏感器 磁力仪 安装矩阵 误差模型 标定 |
| 收稿时间： | 2019/11/4 0:00:00 |
A calibration method for installation matrix between star sensor and magnetometer on the ground |
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| LIU Yikang,REN Shunqing,ZHANG Gaoxiong,ZHANG Yi.A calibration method for installation matrix between star sensor and magnetometer on the ground[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2021,53(6):34-40. |
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| Authors: | LIU Yikang REN Shunqing ZHANG Gaoxiong ZHANG Yi |
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| Affiliation: | Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | star sensor magnetometer installation matrix error model calibration |
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