| 基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 |
| |
| 引用本文： | 黄晶,赵臣,周明明.基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1036-1039. |
| |
| 作者姓名： | 黄晶 赵臣 周明明 |
| |
| 作者单位： | 天津大学,机械电子工程系,天津,300072 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
| |
| 摘 要： | 采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法，在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进，并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标，进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性．
|
| 关 键 词： | 快速彩色空间变换 足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索 颜色索引表 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1036-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月10日 |
Identification of objects for micro soccer robot based on fast color space transformation |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot soccer image processing color model objects search |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
